Oi, Janaína:

Ótima escolha que você fez, cidades excelentes para estar com a família, possibilidades de muitos bons passeios.

Fiz tudo em uma semana. De Belo Horizonte, fiz um bate-e-volta a Sabará. Depois, de ônibus, fiz um mini-roteiro começando Tiradentes (graça de cidade, muitos bons restaurantes) e São João Del Rei  . Sugestão: vale um percurso de trem, divertimento e lindas paisagens. Fiz outro bate-e-volta a Congonhas  para ver as obras do Aleijadinho (descobri depois que não precisava ter retornado a Tiradentes, poderia ter seguido direto a Ouro Preto). Em Ouro Preto  fiz mais um bate-e-volta a Mariana  (também vale um percurso de trem).

Não lembro a época, mas acho que se você colocar no Google é fácil saber informações sobre o clima e qual a melhor época.

Boa sorte.

Boas viagens!