Oi Eliane!Estive duas vezes em Cinque Terre,e sempre deixei o carro em Spezia,em frente a Estação de trem tem um estacionamente,creio que esta e a melhor forma.com um bilhete de trem,vc percorre todas as terres,Desce e sobe,e é sensacional!No trajeto o trem passa muito por tuneis,mas o visual nas terres e mesmo demais.Todas elas,são incriveis!Se vc tiver tempo ,atravesse pelo menos  Via dell Amore,caminho/trilha, que liga Riomaggiore a Manarola ,é um passeio incrível!Monterosso al Mare  tb e incrivel,com o Gigante esculpido na pedra,são lugares para  vc ficar explorando a pé já que vc tem pouco tempo e não vai fazer passeio de barco.Em Vernazza subir no Castello Doria tb é imperdível,vc vai ter uma visão fantástica,percorrer a Lardarina,com mais de 300 degraus até Corniglia tb é de tirar o folego!