Oi Daniela, vai ser super corrido! Mas se você quer somente ver os principais pontos você consegue!

eu começaria o Tour pela Tower Bridge que "teoricamente é o mais afastado" e seguiria por Big Ben , Westminster Abbey e London Eye que eu só subiria se o dia estivesse lindo! Caso contrário você conseguira ver pouca coisa.

Depois dessa passeada mais histórica, eu iria para Piccadilly Circus e Oxford Street 
Elas são super proximas e você faz o percurso a pé!

E para fechar o dia com chave de ouro iria para Covent Garden
Toda essa parte central você consegue fazer a pé tranquilamente!!!