Natália, eu já viajei LA - San Fran pela estrada e tem muita coisa pra ver no meio do caminho!

Como o Paulino disse, tendo tempo e disponibilidade, acho que vale à pena sim ir e voltar pela estrada por rotas diferentes.

Eu passei por Joshua Tree , Grand Canyon National Park , Las Vegas , Death Valley National Park , e Yosemite National Park 

Agora, se vocês não tiverem tanto tempo ou disponibilidade, lembre-se que as passagens aéreas dentro dos EUA podem ser bem baratas, e tem linhas como a Southwest que te permitem embarcar com duas malas (a qualidade não é uma maravilha, mas às vezes quebra um galho). Numa dessas dá pra vocês comprarem o retorno pra cidade original de avião! ;)