Olá, Juliana.

Estive em Foz do Iguaçu  ano passado e fiquei cinco dias. 

Fiz os passeios que os demais viajantes recomendaram e meu roteiro foi mais ou menos o seguinte: Primeiro dia em Itaipu, fizemos o passeio Circuito Especial que te leva dentro da Usina, almoçamos por lá e a tarde fizemos o Polo Astronômico. 
No segundo dia formos ao Parque das Aves de manhã, dica de uma amiga que recomendou que fizessemos lá primeiro, e a tarde as Cataratas do Iguaçu , nesse dia almoçamos no Pq das Aves e gostei bastante do local. 
Terceiro dia Cataratas do lado argentino, mas não soubemos aproveitar a cidade (voltaria lá só para conhecer rs).
Quarto dia foi para o city tour, que leva para conhecer a Mesquita Muçulmana, o Marco das três fronteiras e o Templo Budista, isso de manhã, a tarde andamos pela região que estávamos e comemos na padaria que fica perto do hotel. 
No último dia fomos ao Paraguai também fazer um city tour. 

Assim como a Érica, ficamos no Hotel Bogari, recomendo! Fica numa região de fácil acesso, e como andamos de ônibus o tempo todo foi ótimo pois fica perto do terminal, tem padaria, lotérica, banco, shopping, supermercado, farmácias, lojas e pontos de táxi por perto. 

E reforçando o comentário do Leo, o transporte público de lá é eficiente, vale a pena usar! 

Boa viagem! ;)