Acho que vale muito à pena, sim. Key West é o ponto mais sul dos Estados Unidos e tem uma das estradas mais lindas que já vi. Como disseram, o percurso é demorado, mas vale cada segundo. Em certo momento, parece que você "flutua" no mar do Caribe.

A ilha é deliciosamente pacata, mas você poderá conferir por lá o museu do Hemingway - vale bastante a visita.

Eu sou sempre do time que um lugar especial desses precisa ser visto durante o dia E durante a noite para que a experiência seja completa - se puder, pernoite lá sim, em alguma pousada simpática. Sem dúvida nenhuma você voltará para Miami renovado =)