Boa noite Regi,

Nao sou uma expert em MG, mas ja estive em alguns lugares, pois meus melhores amigos moram em Uberaba.

Vamos por partes, sempre ouvi falar que as estradas de MG são meio complicadas e esburacadas, mas as que passei (indo de sp para uberaba, de uberaba para caldas novas e pras esses lados) nao me pareceram tao ruins. Quanto a onibus, você consegue deslocamento relativamente facil, nao espere horarios diversos ou uma grande quantidade de empresas para todas as regioes, mas você consegue se virar relativamente bem. 

Nao entendi o roteiro que quer fazer, e nao conheço Belo Horizonte, ao que me indicaram, para baladas e festas deve ser interessante. Ao meu ver o charme mineiro esta justamente em conhecer a parte histórica e o povo mesmo, por isso se estivesse em Ouro Preto  eu seguiria pelas linha de cidades históricas passando por Brumadinho
 e São João Del Rei   e ficaria mais atenta a festas tipicas que podem estar acontecendo dependendo da epoca do ano que você estiver por la.

Encontrei um roteiro muito interessante a um tempo atras q pode te interessar, que da sugestoes justamente sobre essas regioes, é um roteiro de carro, mas pode ser adaptado.

http://viajeaqui.abril.com.br/materias/roteiro-rodoviario-cidades-historicas-de-minas-gerais?utm_source=redesabril_viagem&utm_medium=facebook&utm_campaign=redesabril_viagemeturismo

Espero ter ajudado!

=)