Olá Fabiano, 

Estou organizando minha viagem para Lisboa para o final do ano, pelas minhas pesquisas 5 dias é o suficiente.

Acredito que 3 dias para a cidade de Lisboa seja o ideal, para fazer com tranquilidade e conhecer tudo e ainda pode utilizar os outros dias para fazer alguns passeios pelas cidades vizinhas, como Óbidos , Mafra , Sintra ,Cabo da Roca , Cascais , Estoril e Santa Maria de Belém