Oi David, 

Infelizmente so tive oportunidade de visitar Berlim quando fui `a Alemanha, mas olha que sorte: minha colega de trabalho e' alema e se interessou pela sua pergunta. As dicas dela:

Baden-Baden , Freiburg ,  Konstanz , Heidelberdg, Dresden e Leipzig .

Ela disse que a maioria delas sao bem pequenas, e que em algumas da pra passar menos de um dia ate..!

Boa viagem!