Melhor trajeto

Caroline, 

Pode usar o Waze, também como referência.

Mas, em todos, analise bem o trajeto.

Para não cair no meio das comunidades e se perder.

Nesse caso o google maps, ajuda, pois mostra o mapa local e suas ruas. 

Mesmo que possa ficar mais longo, busque as avenidas principais ao destino.

Quanto a estrada, segue a litoranea de Angra até a Via Dutra.

Abçs

Fernando Ceron 

Oi Caroline, tudo bem? Meu nome é Juliana e eu sou a gerente de comunidade do Dubbi! :)

Tem um site bem legal e que eu gosto bastante de usar para informações sobre os meios de transportes disponíveis, as rotas etc. que chama Rome2Rio. Se quiser dar uma conferida, eu coloquei o trajeto saindo de Angra dos Reis até Copacabana, no RJ, e ele já deu todas as formas de transporte que você pode escolher! E, por exemplo, com as opções de ônibus, ele já te dá o custo da passagem e qual ônibus você deve pegar exatamente. Já as outras opções também incluem ônibus + trem, táxi e o custo que daria entre os dois destinos, e de carro, caso você esteja fazendo a viagem por conta própria -- nesse caso, é só clicar nessa opção que você verá a melhor rota e a média de valor que deve gastar com gasolina.

Pra ver tudo isso, é só clicar AQUI.

Outra opção ótima, principalmente se você estará fazendo o trajeto de carro por conta própria mesmo, é ver pelo Google Maps. Peguei essa imagem pra você dar uma olhada no mapa, que mostra duas rotas possíveis, sendo que a primeira (pela BR-101) é a mais rápida.

Espero ter ajudado e boa viagem!