Como ir de Ilheus até Camamu - alternativo

Estarei desembarcando em Ilheus no dia 23/12 aproximadamente as 8:30h. Pelo que pesquisei, existem apenas dois horarios de onibus (viacao Aguia Branca) que partem de Ilheus para Camamu, 8h e 14:20h.
Gostaria de chegar em Barra Grande no mesmo dia do meu desembarque em Ilheus (23/12). No entanto, não conseguirei pegar o primeiro onibus por conta do meu voo e o segundo onibus tem a previsao de chegada apenas as 16:45h em Camamu.
A principio, a travessia ate Barra Grande encerra as 17h e provavelmente nao teria tempo habil de desembarcar em Camamu e conseguir embarcar no ultimo barco para Barra Grande.
Gostaria de saber se existe alguma alternativa para eu sair de Ilheus e chegar em Camamu alem do onibus da Aguia Branca.

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