Olá Camila!

Já visitei Visconde de Mauá  e sei que é um local bem estruturado e com diversas opções de hospedagem e acredito ser o lugar mais centralizado das três opções que você me deu (na cosntrução de um roteiro mais eclético). O que gosto de lá são as pousadas no "campo", com um clima de natureza muito bom e a culinária local, que são um espetáculo.

Lá eles oferecem locais de camping, mas não tenho informações sobre os mesmos...mas o local é bastante acolhedor!

Abraços!