Oi, Ana. 

Dei uma olhada rápida no Google e, pelo menos na companhia que pesquisei, parece que não tem voos regulares de Florianópolispara o Balneário de Penha (parece que tem um aeroporto), onde fica o Beto Carreiro. Melhor te informares direto nos sites das companhias aéreas, ou perguntar  em uma agência de turismo.

Fui de ônibus comum (empresa Catarinense), partindo cedo da manhã de Florianópolis e cheguei em Piçarras por volta das 10h (duas horas de viagem). Dali, é preciso pegar outro ônibus até a localidade de Penha. Taxistas cobravam (há uns três anos) cerca de R$ 35,00 para fazer o trajeto. 

Ingressos: podem ser reservados e adquiridos pela internet (site). É mais prático, pois, na chegada, basta ir direto às catracas com o e-ticket; Também podem ser adquiridos em agências de viagem e turismo.

Funcionamento: melhor consultar o site antes para confirmar datas e horários. 
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Aqui, tem um pequeno relato do meu dia de aventuras naquele parque maravilhoso.

http://feminino60.blogspot.com.br/search/label/Brasil%20%28Sul%29?updated-max=2012-06-06T00:30:00-03:00&max-results=20&start=7&by-date=false

Boas viagens!