Olá Rafael! Ilha Grande tem muuuitos campings... vai depender para qual ou quais praias você pretende ir.

Eu sugiro a Praia de Aventureiro e a Parnaioca! São perfeitas!

Eu fiz um roteiro de 3 dias na Ilha Grande com toda a logística pra conhecer as praias do sul, que são as mais bonitas.

confere aí:

http://vidasemparedes.com.br/roteiro-de-3-dias-na-ilha-grande/

qq coisa, estou à disposição!

:-)