Oi, Juliana! tudo bem?
Quando nós fomos, passamos 3 dias em Cusco 
antes de ir pra Machu Picchu, pq a cidade é super fofa e também tem umas ruínas legais pra ver. 
Eu acho que ir direto no mesmo dia pode ser bem cansativo e realmente vale economizar as energias pra andar bastante e subir mil escadas lá em Machu Picchu ...


Nós saímos de Aguas Calientes às 5h30 e chegamos lá 6h30. Pegamos um guia, subimos a montanha Machu Pucchu e aproveitamos tudo que tinha direito. Só fomos embora às 16h, super cansados!

Não sei se dá pra comprar bilhete do trem na hora, mas acho que é bom garantir e já comprar ida e volta juntas, pelo menos um dia antes. Nós fizemos esse pacote que passa no Vale Sagrado também e acho que valeu super a pena. Foi assim: compramos o passeio em uma das mil agências que tem em Cusco e no pacote tinha: Ônibus turístico pelo Vale Sagrado + guia no Vale Sagrado + almoço + trem ida e volta para Águas Calientes + hotel em AC (sem café da manhã) + entrada MP + guia MP + transporte para Cusco até o hotel. Tudo isso totalizou dois dias inteiros de passeio e eu achei que foi uma ótima opção. 

Eu tenho um blog de turismo e coloquei várias dicas sobre MP lá.. se quiser dar uma olhada, tem mais informações sobre preço, fotos e vídeo, acho que pode te ajudar mais! www.vamosfugir.net.br  =)
Bjo