Fala, Vitor!

Essa cachoeira que o Bruno falou é a Cachoeira do Toboga - Cachoeira da Penha . Ela é realmente muito legal, pq além de uma pedra de 10m para salto, tem uma parte de escorrega incrível. Rola até uns campeonatos de surf de pedra por lá, como nessa foto aqui: http://pousadacabore.com.br/wp-content/uploads/2014/11/Surfin.jpg

As praias de Paraty realmente não são boas, pq lá é uma região portuária. Então a saída é, como o Bruno comentou, alugar um barco. Recomendo muito também ir pra Trindade - Rio de Janeiro e para a Praia do Sono .

Tem vários ônibus que vão direto da rodoviária de Paraty pra Trindade. Já pra chegar na Praia do Sono você precisa pegar um ônibus e depois optar por uma trilha de cerca de uma hora ou completar o trajeto de barco. Eu comendo a trilha, ela é tranquila e de graça.

Boa viagem!