Davi, eu recomendo muito a Rota Romântica na Alemanha para viver a época medieval. São cidades lindíssimas no caminho. A mais bonita na minha opinião é Rothenburg ob der Tauber 

Tenho um blog de viagens e posts sobre essas maravilhoas. Você está convidado para passar lá http://www.atravessarfronteiras.com.br/categoria/todos-os-posts/alemanha/

Boa viagem!