Olá, Naysa. Tudo bem?

Em qual estação do ano estão planejando a viagem?

Se for no inverno, as opções são bem limitadas. Os passeios se restringem a Snowmobile, Snowcoach, Snowshoe, basicamente. E realmente só entra na companhia de um guia.

Já no verão fica mais fácil pois há muito mais opções de atividades.

Sugiro que entre em contato com o pessoal do Jackson Hole Central Reservations (clique aqui para acessar o site deles). 

Ou então com a empresa Hole Hiking Experience . Eles tem diversos tipos de atividades, para todos os tipos de públicos :) Você pode dar uma espiada no que eles oferecem, clicando aqui.

Eu morei na região de Yellowstone por um tempo, então se precisar de mais dicas, estou à disposição!

Abraço.