A barca da CCR sai da Praça XV  
e você vai ter que ir até lá com outro meio de transporte (ônibus ou táxi). Consulte os horários já que no fim de semana tem menos saídas).

O ônibus é melhor e tem várias linhas que saem do lado de fora da Rodoviária Novo Rio  .

Você deve consultar (e de preferência imprimir) as informações do Google Maps, já que toda a malha viária do RJ está passando por remodelação e renumeração por causa das obras:

https://www.google.com.br/maps/dir/Terminal+Rodovi%C3%A1rio+Novo+Rio+-+Avenida+Francisco+Bicalho,+1+-+Santo+Cristo,+Rio+de+Janeiro+-+RJ,+20220-310/Niter%C3%B3i,+RJ/@-22.8879314,-43.2006106,13z/data=!3m1!4b1!4m16!4m15!1m5!1m1!1s0x997f1edb096d39:0x16815ebfa63554ca!2m2!1d-43.2092563!2d-22.899156!1m5!1m1!1s0x9985c034c8b985:0x262ee793dfcc1775!2m2!1d-43.1152211!2d-22.8858975!2m1!5e0!3e3

Boa viagem.